คณะมนุษยศาสตร์และสังคมศาสตร์ มหาวิทยาลัยราชภัฏเทพสตรี จัดตั้งขึ้นตามพระราชบัญญัติวิทยาลัยครู พ.ศ. 2518 และประกาศกระทรวงศึกษาธิการ พ.ศ. 2527 ให้วิทยาลัยครูเปิดสอนสาขาวิชาชีพอื่นนอกจากวิชาชีพครู เนื่องจากวิทยาลัยครูไม่ได้ผลิตบัณฑิตเฉพาะสาขาการศึกษาอย่างเดียว  กระทรวงศึกษาธิการจึงเห็นสมควรขอพระราชทานนามใหม่แก่วิทยาลัยครูทั่วราชอาณาจักร และในวันที่ 14 กุมภาพันธ์ 2535 พระบาทสมเด็จพระบรมชนกาธิเบศรมหาภูมิพลอดุลยเดชมหาราชบรมนาถบพิตร (รัชกาลที่ 9) ทรงพระราชทานนามใหม่แก่วิทยาลัยครูว่า “สถาบันราชภัฏ” และในปี พ.ศ. 2538 รัฐสภาได้ผ่านความเห็นชอบพระราชบัญญัติสถาบันราชภัฏ โดยมีสาระสำคัญ คือ สถาบันราชภัฏสามารถเปิดสอนในระดับที่สูงกว่าปริญญาตรีได้

ต่อมา พ.ศ. 2547 สถาบันราชภัฏเทพสตรีได้เปลี่ยนสถานภาพเป็นมหาวิทยาลัยราชภัฏเทพสตรี มีสถานะเป็นนิติบุคคล (ราชกิจจานุเบกษา ฉบับกฤษฎีกา เล่ม 121 ตอนพิเศษ 3ก 14 มิถุนายน 2547)

อนุสนธิจากการเปลี่ยนแปลงฐานะของสถาบันราชภัฏเทพสตรีเป็นมหาวิทยาลัยราชภัฏเทพสตรี กระทรวงศึกษาธิการจึงออกประกาศ เรื่อง การแบ่งส่วนราชการในมหาวิทยาลัยราชภัฏเทพสตรี พ.ศ. 2549 ลงวันที่ 22 พฤษภาคม พ.ศ. 2549 กำหนดให้คณะมนุษยศาสตร์และสังคมศาสตร์มี 2 ภาควิชา คือ ภาควิชามนุษยศาสตร์ และภาควิชาสังคมศาสตร์

วันที่ 21 กันยายน 2563 คณะมนุษยศาสตร์และสังคมศาสตร์ ย้ายจากอาคาร 2 มาอาคาร 21 (อาคารสังคมศาสตร์)

คณบดีคณะมนุษยศาสตร์และสังคมศาสตร์ ตั้งแต่อดีตถึงปัจจุบัน ได้แก่

1. อาจารย์ประทักษ์ เจียระบรรยง พ.ศ. 2518 – พ.ศ. 2523
2. อาจารย์ปัญญา อนันตธนาชัย พ.ศ. 2524 – พ.ศ. 2527
3. อาจารย์พีระพงษ์ ศรีเหนี่ยง 11 ธันวาคม พ.ศ. 2527 – 11 ธันวาคม พ.ศ. 2531
4. อาจารย์จารึก บุญไชย 12 ธันวาคม พ.ศ. 2531 – 22 ธันวาคม พ.ศ. 2535
5. ผู้ช่วยศาสตราจารย์พิทักษ์ ทวีสุข 23 กรกฎาคม พ.ศ. 2535 – 11 มิถุนายน พ.ศ. 2538
6. ผู้ช่วยศาสตราจารย์ประสาร พวงพันธ์บุตร 12 มิถุนายน พ.ศ. 2538 – 28 เมษายน พ.ศ. 2542
7. ผู้ช่วยศาสตราจารย์สุภิตร อนุศาสน์ 29 เมษายน พ.ศ. 2542 – 28 เมษายน พ.ศ. 2546
8. ผู้ช่วยศาสตราจารย์สุภิตร อนุศาสน์ 29 เมษายน พ.ศ. 2546 – 8 มีนาคม พ.ศ. 2548
9. ผู้ช่วยศาสตราจารย์สุภิตร อนุศาสน์ 9 มีนาคม พ.ศ. 2548 – 8 มีนาคม พ.ศ. 2552
10. ผู้ช่วยศาสตราจารย์วันดี เภาคำ 9 มีนาคม พ.ศ. 2552 – 8 มีนาคม พ.ศ. 2556
11. ผู้ช่วยศาสตราจารย์ ดร.ปรีชา สุขเกษม 9 มีนาคม พ.ศ. 2556 – 26 มกราคม พ.ศ. 2559
12. ผู้ช่วยศาสตราจารย์เพียงใจ เจียรวิชญกุล 27 มกราคม พ.ศ. 2559 – 18 มีนาคม พ.ศ. 2559
13. ผู้ช่วยศาสตราจารย์เพชรรัตน์ บริสุทธิ์ 19 มีนาคม พ.ศ. 2559 – 18 มีนาคม พ.ศ. 2563
14. ผู้ช่วยศาสตราจารย์เพชรรัตน์ บริสุทธิ์ 19 มีนาคม พ.ศ. 2563 – 18 มีนาคม พ.ศ. 2567
15. ผู้ช่วยศาสตราจารย์ ดร.มยุรี รัตนเสริมพงศ์ 19 มีนาคม พ.ศ. 2567 – ปัจจุบัน